Инженеры из Кембриджского университета создали робота, способного автономно собирать салат айсберг. Система распознавания устройства определяет созревший и пригодный для приема в пищу салат даже в дождь и туман, говорится в статье, опубликованной в журнале Journal of Field Robotics.
Сбор урожая — один из самых трудоемких этапов выращивания сельскохозяйственных культур, который остро нуждается в автоматизации. Ученые уже научились убирать созревшие картофель и пшеницу с помощью роботов, однако салат все еще требует кропотливого человеческого труда для сбора урожая.
Для создания робота по уборке салата исследователи обучали его в три этапа: сначала на изображениях, а затем на реальных образцах, выращенных в лаборатории. На третьем этапе ИИ пытался определить созревший и здоровый салат в полевых условиях при различной погоде — в дождь, туман и ясную погоду.
Получившийся в результате робот Vegebot срезает салат с помощью руки с плавающим лезвием. На нее установлена камера, которая позволяет провести дополнительную проверку перед уборкой.
Пока у системы есть серьезный недостаток — она делает выбор, стоит ли срезать салат, слишком долго — около 32 сек. В ближайшее время инженеры намерены сократить время принятия решения в два-три раза.
